自动驾驶准备好了吗？

　　近日工信部表示，中国正起草自动化驾驶道路测试标准化的规定。相比于政府，已在美国等地投入路试的各家企业显然更加急迫。按照各家厂商公布的时间，最快2020年，最慢2025年，便要实现完全自动驾驶，或高度自动驾驶。如今掐指一算，离最近的目标还有4年，恰是一款重磅新车完整的开发周期。那么这些或许已经完成油泥模型的未来之车，离自己去“打酱油”还有多远？

　　按照NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）对自动驾驶汽车的等级分类，目前特斯拉的自动驾驶辅助系统为2级，车辆的驾驶辅助系统可以根据环境，进行转向、加减速等功能。而谷歌的目标则是实现4级到5级，驾驶辅助系统可操作各种动态驾驶任务，直到完全代替驾驶员。包括宝马、奔驰、奥迪、沃尔沃在内的多个传统厂商的目标都是在2020年至2025年推出4级的高度自动驾驶汽车。

　　核心技术已经具备

　　今年，HNTSA发布决策，成人计算机也是一种新型司机。那么这一司机需要具备什么样的“技能”呢？

　　以博世为例。此前，博世系统工程及先进工程高级副总裁Stephan曾表示博世已经掌握了有关自动驾驶必需的核心技术以及系统集成，并且已经为进入未来市场做好了准备。

　　博世认为，自动驾驶的核心技术应包括车身传感器需针对所有场景的高鲁棒性；通过可靠的3D测量实现感知功能；针对不同的驾驶场景做出正确驾驶决策；实时更新数据的在线地图；能够准确定位车辆位置的定位系统；针对不同车型都可以做到安全、快速何准确的动态控制系统；针对部分何高度自动化驾驶的驾驶员监控系统。

　　目前博世的驾驶员辅助系统已经与包括苹果、谷歌、特斯拉等汽车行业的“新玩家”，以及包括宝马、奥迪、大众、福特、沃尔沃、长安等在内的传统汽车厂商进行匹配。

　　硬件齐备但昂贵

　　在5月发生的特斯拉ModelS致死的事故中，许多人认为导致事故的原因之一是由于ModelS使用毫米波雷达，而不是激光雷达。对此，罗兰贝格国际管理咨询有限公司全球合伙人、大中华区副总裁张君毅向国际商报表示：“现在激光雷达的成本比较高，使用的场景是不一样，本身也有它的局限。特斯拉没有应用，一方面是成本考虑，另一方面也是考虑毫米波雷达就够用了。”

　　同时他表示，在特定工况之下，有些探测设备会失效，这就需要其他设备去补充，因此需要有一个冗余。未来传感器会越装越多。“在算法越来越精细的情况下。大家都希望有些冗余，这样有利于保证车辆的安全性。”

　　仍以博世为例，目前其自动驾驶系统的外围传感器包括长距离雷达、前置中距离雷达、后置/侧中距离雷达、扫描式极光雷达、多功能摄像头/立体摄像头、超声波传感器、近距离摄像头、环视系统等一系列装备，而这些未集中使用于量产车上的重要原因在于其价格不菲。

　　据媒体报道，与自动驾驶相关的高精度激光雷达、高精度GPS和高精度惯性导航，设备售价分别为70万元、50万～100万元、30万元。

　　还在学习驾驶决策

　　近日，谷歌自动驾驶汽车项目公布其最近进展表示，谷歌软件已可识别许多骑车者想要转弯时所做的手势。而在决策方面，谷歌的自动驾驶汽车业对骑车者更有礼貌，如果自动驾驶汽车的感应器发现骑车者正经过一辆停着但开着车门的汽车，自动驾驶汽车会给骑车者让出更多骑行空间。

　　人们当然乐得其见在道路上“彬彬有礼”的汽车，但在复杂的真实环境中，自动驾驶系统要做出正确的决策，却有相当长的路要走。

　　去年，作为六家在美国加州获得牌照测试自动驾驶的企业——谷歌、德尔福、大众、日产、奔驰与博世被要求向加州家动车管理局（DMV）提交一份关于测试时，如法进入自动驾驶模式或终止自动驾驶改为人工控制的“脱离”报告。

　　报告显示，在公路和城市路况的测试过程中，自动驾驶系统遇到的问题可谓五花八门。当系统遇到问题需要人类介入的反应时间大多在一秒之内，但有车辆遭遇过死机的情况，反应时间长达四秒。按照普通60公里的时速计算，1秒的反应时间里，车辆将继续形式16米，而死机的四秒中，车辆已开出60米。

　　高德汽车大客户业务总经理、自动驾驶技术专家阿荣向国际商报表示，目前各厂家之间的竞争在于场景应用时的决策算法，“当传感器之间的信息冲突，传感器和地图的信息冲突时，车辆要怎么做。”

　　学习转身的老大哥们

　　随着高度自动驾驶，乃至全自动驾驶的未来愈发切近，过去汽车行业的“老大哥”们都先后宣布向软件公司，互联网公司，出行服务公司转型。究其背后的原因，黄乐平表示，传统厂商感到来自系统集成商对其愈发增强的影响力和利润分割，因此加大了投资和投入，以期在未来保持一定的优势。

　　在今年的日内瓦车展上，大众宣布将在波茨坦、加利福尼亚和中国设立三个“未来中心”，加强数字化与设计工作之间的互动。

　　去年，丰田宣布将于未来五年投资10亿美元建立丰田研究中心，专注于人工智能和机器人技术的研发。而通用汽车则在三年前终止了与惠普之间一年30亿美元的外包协议，代之以大约8000名软件工程师，远高于此前的1400人。

　　传统汽车厂商显然也意识到协同管理问题，在内部增加数字化的同时，也在外部“连横合纵”。

　　6月，宝马宣布与英特尔、Mobileye研发自动驾驶汽车。而福特也斥巨资收购了硅谷无人车初创公司。该公司的创立出发点在于把有人驾驶汽车改装成无人车。在5月，谷歌与菲亚特/克莱斯勒宣布，将在2017年出厂100台安装了谷歌自动驾驶技术的克莱斯勒的新款Pacifica旅行车，主要用于测试。

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