两百多年来工业发展的四个阶段，本质上都是增加机器的功能，提高其效率，替换人工从事生产活动。工业机器人，已经从实验阶段进入应用阶段，目前更是拉开了“机器换人”的帷幕。

　　机器换人是推动传统制造业实现产业转型升级的一项重要举措。我国机器人工业的发展虽然起步较晚，但正在奋起直追，势头良好。过去三年，国务院出台了财政补贴及税收减免等措施，鼓励发展本土机器人产业。厦门产业结构以工业为主，但多数属于劳动密集型，实施机器换人、发展智能制造不仅可以缓解经济下行压力，也可以帮助企业度过新旧产业和发展动能转换期。去年，厦门智能制造总产值约占机械装备工业总产值的12%，智能制造企业已近40家，还拥有云计算中心、北斗卫星应用、机器人及数控技术应用研发等智能化服务平台，121家国家和省级重点实验室、工程技术研发中心、企业技术中心、博士后工作站以及17个国家、省市级工业设计中心。厦门还有人才的优势，十几万名在校大学生可为智能制造提供强大的智力和人才支撑。

　　我市是较早鼓励机器换人的城市，从去年开始对重点产业技术改造“机器换人”实行专项补贴，有11个项目获取补贴约1900万元。机器换人的企业不论生产效率、产品质量与经济效益都大幅提高。市领导要求，要抓重点产业方向，大力发展软件和集成电路。将智能终端芯片应用到智能工程机械、智慧客车、智能电网设备、船用电气自动化设备等领域，形成一批科技含量高、市场需求量大的智能制造装备和产品，提升智能装备核心竞争力。下一步将在机械装备、纺织鞋服、建筑建材、轻工、食品、电子等重复性操作多、劳动强度大的行业领域，用数控技术和智能装备对传统生产设施进行自动化、智能化技术改造。

　　【背景】

　　工业4.0与中国制造2025

　　“工业4.0”概念的提出，旨在通过充分利用信息通讯技术和网络空间虚拟系统相结合的手段，将制造业向智能化转型，从而在世界范围内掀起一场规模空前的科技大赛。“工业1.0”实现了大规模生产（蒸汽机的发明），“工业2.0”实现了电气化生产（电力的广泛应用），“工业3.0”实现了自动化生产（信息技术革命），而“工业4.0”则将实现定制化生产。为了迎接这场挑战，《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十三个五年规划的建议》明确提出，要加快建设制造强国，实施“中国制造2025”。

　　今年5月国务院公布了《中国制造2025》，规划中机器人是产业升级主力——智能制造的重要组成部分。《中国制造2025》提出了坚持“创新驱动、质量为先、绿色发展、结构优化、人才为本”的20字基本方针，其目标是通过“三步走”实现制造强国的战略目标:第一步，到2025年迈入制造强国行列；第二步，到2035年制造业整体达到世界制造强国阵营中等水平；第三步，到新中国成立一百年时，我国制造业综合实力进入世界制造强国前列。其中“战略任务与重点”提出，加快发展智能制造装备和产品。组织研发具有深度感知、智慧决策、自动执行功能的高档数控机床、工业机器人、增材制造装备等智能制造装备以及智能化生产线，突破新型传感器、智能测量仪表、工业控制系统、伺服电机及驱动器和减速器等智能核心装置，推进工程化和产业化。加快机械、航空、船舶、汽车、轻工、纺织、食品、电子等行业生产设备的智能化改造，提高精准制造、敏捷制造能力。

　　机器人工业的快速发展为机器人的使用推开了大门。据统计，过去十年机器人的制造成本平均下降了27%，未来十年或将再下降22%。在某些行业，使用一个机器人的成本已低于雇一个工人的成本，例如美国汽车点焊岗位使用机器人每小时成本是8美元，而使用人工则是25美元。在若干岗位上机器人的工作精度和准确度已经超过了人类，如焊接精度可达到毫米级。现在造价更低、性能更好、功能更齐全可重复编程的机器人已投入使用。当产品需要更新换代时，给机器人修改或重新编程要比对操作人员的重新培训快得多、容易得多也经济得多。（厦门老科协供稿）

　　【名词】

　　工业机器人

　　1987年国际标准化组织（ISO）对工业机器人定义为:工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作的机器。半个世纪来，由于计算机、软件技术的突飞猛进的发展，机器人的发展也从缓慢变得迅速。现在不仅有形形色色的工业机器人，还有名目繁多的服务机器人……现在，人们将无人驾驶汽车、无人驾驶飞机、高级自动化生产线都列入机器人范畴。

　　机器人具有如下共同属性:（1）代替人进行工作，像人一样使用工具；（2）通用性；（3）直接对外界做工作。它的两个主要特点是:（1）通用性——可执行不同功能和完成不同任务的能力，取决于其结构特点和承载能力，一般自由度越多，通用性越强。（2）适应性——能够适应工作环境变化，即具有传感与测量环境变化的能力、分析任务和执行操作规划的能力和自动执行指令的能力。

　　发达国家由于工业化的时间比我国早得多，在机器人工业的发展上也领先我们。德国推出了工业4.0，美国推出2.0版机器人路线图“国家机器人计划”，在机器人工业上处于领先地位的日本，也提出了许多举措，其目的都是要抢占国家发展的制高点。在机器人拥有量上，发达国家也处于领先地位。现在中国每万名工人拥有30台机器人，而美国是152台，日本是340台，韩国有350台，全球平均为62台。