7月23日，第19届RoboCup机器人世界杯比赛在合肥闭幕。伴随着这场历时4天的世界级赛事的举办，一股机器人热潮在全国范围激情涌动。人们关注机器人产业，不仅因为契合了“工业4.0”浪潮的大主题，更在于对与机器人共处日子的好奇与期待。

　　扫地机器人普及率将达20%

　　孩子通过培训，可以自己组装机器人；练习书法有书法机器人与你一决高下；扫地、擦窗有机器人；厨房炒菜做饭也有机器人……只要愿意，不久的将来，越来越多的机器人将走进寻常百姓家。在哈工大机器人集团南方中心副总裁、张家港高端装备研究院负责人乔徽眼中，这样的场景出现在中国人生活中已为时不远。

　　服务机器人，作为机器人家庭的重要成员，起步虽晚但发展迅速。专家指出，未来的机器人将不仅仅局限在繁重的生产加工现场，办公室、家庭、停车场、购物商场、餐厅、酒店、工厂、户外探险、深海采掘等都会有机器人的身影，服务机器人的应用前景十分广阔。

　　目前，扫地、擦窗等清洁卫生机器人家庭服务中普及程度最高。苏州科沃斯机器人有限公司主产扫地机器人、擦窗机器人、智能移动空气净化机器人等。科沃斯官网商城总监&品牌营销经理卢炎说，国内每3 台吸尘机器人就有2台出自科沃斯，还销到德国、法国、瑞士等 30 多个国家和地区。

　　统计显示，近年来我国扫地机器人每年以80%以上速度增长，但家庭清洁机器人市场潜力仍然巨大。“全国大概有4亿家庭，城镇家庭有2亿，但去年扫地机器人普及率只有2.5%，今年估计会达到4%，科沃斯期待这个比例到2018年提高到20%。”卢炎说。

　　而在多位业内人士看来，老年护理机器人将成为未来服务机器人市场的新星。一方面人口老龄化速度加快，老年人护理人员供不应求；一方面老年护理工作辛苦而待遇普遍不高，护理机器人将有效缓解这种矛盾。在这方面，日本投入很大，一年的政府拨款超过2400万美元用于研发推广，计划到2018年每3—4个有老年人的家庭至少有1个护理机器人。

　　服务机器人与国外不分伯仲

　　专家认为，相对于工业机器人，我国的服务机器人产业与发达国家基本同步。南京理工大学自动化院长郭健教授说，“与工业机器人产业受制于材料、控制、加工等环节而与国外有较大差距不同，我国服务机器人与国外各有特色、不分伯仲，国外企业在加工制造核心部件方面有优势，我们的集成功能等更丰富。”

　　记者获悉，虽然我省机器人研发制造业集中在工业机器人领域，但服务机器人产业也已具备相当基础。

　　智能机器人研发生产是南京理工自动化研究院方向之一。该院负责人彭总说，南理工自主研发的餐饮机器人已有小批量生产。目前正在研发的智能电动移步训练器、腰部康复机器人、管道检测与内壁擦洗机器人等，都在行业处领先位置。

　　“科沃斯生产的机器人吸尘器，技术是国内最好的，国际上也只略逊于iRobert。”卢炎说，全球首款自主知识产权的家庭服务机器人，已能提供视频互动、外设管理、娱教互动、提醒等多种智能化服务。

　　乔徽说，哈工大机器人集团多款服务机器人领先同行，比如迎宾机器人，集语音识别技术和智能运动技术于一身，可以进行人机交互，对人进行面部识别、自主导航、自主避障等，这些都属于国际主流高端技术。如今这些产品已在一些宾馆、机场、展博览馆等场所运用。

　　机器人离高度智能化还有差距

　　尽管如此，我们也不能漠视这样的现实：一方面，机器人圈内热热闹闹，一大群“围观者”兴致高昂；另一方面，服务机器人真正步入社会、走入寻常家庭者还寥寥。

　　问题出在哪里？瓶颈如何突破？学术研究人士、市场人士见仁见智。郭健坦言，“服务机器人的产品质量，包括一些部件，尤其是核心部件上，我们与国外还有一定差距。”

　　“技术研发上，目前的服务机器人产品离高度智能化还有差距。”乔徽也认为，未来的机器人应更多具有搜集、整理、分析和判断、决策信息的能力。未来机器人将与3D打印技术、物联网技术、大数据、云计算等先进技术更好结合，进而变得更加智能、更为便捷。此外，价格还比较昂贵，一台迎宾机器人售价一般为20—30万元，这很难让普通消费者接受。

　　卢炎认为，让服务机器人更多更快走入家庭，要突破两个制约，一是用户要更新观念和认知，中国人习惯于用扫帚扫地，不了解机器人的功能，担心扫不干净；二是不断提升功能，比如让扫地机器人从单一的扫地服务变成能提供多功能服务的多面手机器人。

　　本报记者 邵生余

　　本报实习生 蒋梦婷