舟山用机器人巡检线路
- 发布时间：2015-06-16 03:33:21 来源：浙江日报 责任编辑：罗伯特
本报讯 （通讯员 王文波 乐艳记者 林上军） 日前，在舟山普陀沈家门青龙山公园的山坡上，一个银白色的“大家伙”，头顶两个大滚轮、张着两个金属手臂，在输电线路上“行走”自如，麻利地将一个缠绕在线路上的风筝给取了下来。
这是舟山首台巡检机器人首次实施的线路异物去除操作现场，一气呵成的动作引起不少市民的赞叹。“以前这样的操作需要6个人，现在不仅节省了人力，而且可以实现带电巡检。”舟山供电公司相关负责人说。
以前，对输电线路的巡检主要依靠人工，利用望远镜边走边看，一些特殊的巡检还需要攀上铁塔，人工利用飞车出导线进行检查。人工巡检风险大、难度大，而且有些跨越山谷、海峡的大档距线路，人工难以巡检。为此，舟山供电公司于今年6月购置了这台巡检机器人。
这台巡检机器人由机器人和地面控制箱两部分组成。机器人最远爬行距离可以达到2000米，适用于220千伏及以下输电线路导线、地线的巡检。使用时，将机器人安装到输电线路上之后，只要操作地面上的控制箱，就可以让机器人前进后退，以及跨越线路上的防震锤、压接管、补修条等障碍物，顺利去除缠绕异物。
除此之外，机器人还自带摄像头，巡检的过程中能将图像信息实时传送至地面控制箱，地面工作人员可依此掌握线路运行状态，及时发现线路损伤、缺陷等故障情况。
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