“桌子”爬楼梯，变轮椅机器人
- 发布时间：2015-06-15 04:33:05 来源：解放日报 责任编辑：罗伯特
本报讯（记者 徐瑞哲）桌子会自己爬楼梯？昨天，第14届“挑战杯”上海市大学生课外学术科技作品竞赛在上海理工大学决出各等奖项，“水平姿态爬楼搬运机器人”夺得特等奖。研制方东华大学机械学院研一团队透露，这个会爬楼梯的“桌子”，正演变为轮椅机器人的智能底盘，为无电梯老式居民楼里的老年人或残疾人代步上下楼。
目前，爬楼机器人多为蜘蛛式、履带式等，尽管很能爬，却无法保持水平姿态。对此，袁晨旺等7人通过一年多研发，采用“6条腿桌子”的形式，让“桌面”在爬升中与地面始终平行。这种运动方式还能让机器人上旋转楼梯，并能在老公房狭窄楼道内原地调头。下一步，团队将针对轮椅机器人的适应性，提升减震系统和爬楼速度。
这届“挑战杯”今年3月启动，近万名大学生参加，共有341件作品从校级比赛中脱颖而出进入市级竞赛。最近3天的决选中，只有31所高校的108件作品入围决赛，其中特等奖作品11件、一等奖作品35件、二等奖作品62件。
据团市委介绍，今年特等奖、一等奖及部分优秀二等奖作品共72件，今年秋天将代表上海赴粤港高校合办的全国“挑战杯”总决赛。
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