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无人驾驶的F1赛车?中国专家说行

  • 发布时间:2016-03-31 01:29:57  来源:科技日报  作者:佚名  责任编辑:罗伯特

  科技日报北京3月30日电 (记者高博)“我们将做无人驾驶的F1方程式赛车,让轮式机器人跟人类飙车”30日,李德毅院士在中国人工智能学会举办的人机大战解读与中国人工智能论坛上告诉《科技日报》记者。

  人工智能专家李德毅说,应某机构邀请,他的团队将和同济大学合作无人驾驶车,以F1方程式赛车的形式,与一家飙车俱乐部比拼。

  在论坛报告上,李德毅表示,他们团队引入了自学习模块,目标是让机器司机通过学习改进驾驶技能。

  “机器驾驶应该具备人的个性,不能‘千人一面’,”李德毅说,“驾驶脑的差异反应了智力和运动能力的差异,世界上没有两个完全相同的驾驶脑。”

  “真正能教机器人开车的应该是驾驶员,而不是程序员。人工智能在驾驶员开车时悄悄学习。”李德毅说,他们将汽车通过GPS、雷达和摄像机等仪器感知的“驾驶态势图”与人类司机做出的反应相联系,积攒成为数据库,然后通过汽车驾驶的成功和失败来反馈和调整。

  “智能车各种感知和认知手段相互依存,彼此缠绕。在各类比赛场、测试场、智能车表现千奇百怪、反反复复。”李德毅说,他们经过多年实验和失败,找到了以上的思路。

  李德毅团队研发的无人驾驶车,四年前曾从北京沿高速开到天津;去年他们的无人驾驶公交车还在郑州载客实验成功。

  世界电动方程式赛车组织Formula E去年曾宣布,将在2016年10月举办全世界第一项无人驾驶汽车比赛。

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