四轮机器人能轻松攀爬垂直墙面
- 发布时间：2015-12-31 01:30:45 来源：科技日报 责任编辑：罗伯特
科技日报北京12月30日电 （记者房琳琳）哪怕是一座小山，人类有时都很难垂直攀爬。但有一种四轮机器人可以借助螺旋桨动力从地面导航开始，爬上垂直的墙体表面。
据新科学家网站30日报道，瑞士联邦技术研究所迪斯尼研究院保罗·比尔兹利和同事们开发了这款机器人，目标是扩展容易被墙面拦阻的轮式机器人的功能。
这款机器人的原型大约60厘米长，装配了两个螺旋桨作为动力来源，允许其在遇到一堵墙的时候，自动转换成攀爬模式。后面的轮子将机器人推上墙，前面的轮子则给出一个向上的拉力。
碳纤维底板和3D打印部件帮助机器人减重到2公斤以内。如果稍微重一点的话，可能导致机器人从墙上翻转跌落到地面。
虽然机器人的锂电池只能持续10分钟，但研究人员相信，这个普遍问题会随着电池领域的进步得以解决。此外，螺旋桨系统的成功运用解决了从垂直墙面到天花板的移动难题。
比尔兹利认为，除了用来娱乐，这种攀爬能力对工业检测机器人来说非常有用，或许还能用来制造真空吸尘器以及无人驾驶汽车。
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