移动机器人：“百变万用”真神奇
- 发布时间：2015-11-17 10:31:27 来源：经济日报 责任编辑：罗伯特
说起太空车，人们并不陌生，可是你知道吗？广泛应用于火星和月球等地外星球实地探测中的勘测、取样等工作的太空车实际上是移动机器人。在第十七届高交会机器人展分会场上，国际顶尖智能机器人、带工具臂的微型火星车平台MRPTA首次在中国亮相，这也是国际航天科技的顶尖产品第一次在中国以实物的形式展出。
MRPTA由深圳市安泽智能工程有限公司为加拿大太空署定制研发，我国公司拥有全套自主知识产权。安泽公司技术副总裁张旭告诉记者，MRPTA采用了顶尖的自主导航系统和视觉模块，不仅可以自主侦测并绕开障碍物，进行路径规划以及生成区域地图，还可以提供包括距离、深度、光学里程计算数据和点云数据的三维视觉信息。针对外太空星球崎岖不平、障碍物多的特点，通过栓链辅助模式，MRPTA可以在大于65度的斜坡向上或向下运动，并翻越30厘米高的障碍物。
张旭介绍，对MRPTA的测试分4个阶段，前2个阶段为地面测试，在地球上模拟太空的失重环境，执行各种勘探和采样所需的任务。目前这2个阶段的测试已经完成，接下来将进入实际应用环节。
MRPTA属于工业机器人中的移动机器人。在移动机器人领域，以安泽为代表的中国机器人公司掌握多项独创专利和核心专有技术，设计研发的机器人在多个领域得到广泛应用。张旭说，移动机器人技术主要分为移动部分和上装部分，移动技术解决机器人的移动方式问题，上装部分按实际应用要求搭载各种功能配件，如机械臂、监控摄像头、X光仪、夜视仪等，以满足各种任务需求。
例如MRPS移动平台应用于探测、安防等领域，可根据环境实时“轮履互换”，自动规划环境地理信息、自动生成3D地图，在室内外巡逻、工厂物流、仓库自动化等方面也大有作为；再如名为“百变小博士”的XBOT机器人侧重于个人服务领域，其上装部分搭载各类服务类功能配件，可实现家庭服务、商务应用等功能。张旭告诉记者，XBOT等移动机器人所有的功能都可以开放给使用者按照自身需要进行配置，或重新开发，可谓是“百变万用”。
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