输电线路分布点多、面广，部分设备所处环境恶劣，微气象、特殊区段导致的故障时有发生；变电设备虽然分布相对集中，但设备高大、密集，相互遮挡，很多部位无法带电巡视检查。因此，输变电设备运维工作面临条件艰苦、劳动强度大、电力设施保护任务重、人员配置明显不足、视觉死角长期缺乏巡检等问题。针对上述情况，国网冀北电力有限公司检修分公司利用微型电动无人机小巧轻便、操作简单、成本低廉的特点，按照“一种机型完成一项任务，多机型完成主要巡检作业项目”的思路，推动微型无人机关键技术研发，建立无人机与人工协同模式，实现一线班组的专业化、工具化应用。

　　本项目立足输电线路巡检实际需求，研制了电网运维微型无人飞行器系统，构建了微型无人飞行器电网巡检作业技术体系，主要实现了三方面创新突破。

　　（1）研制了适宜一线班组应用的微型无人机巡检作业系统。通过应用GPS模块、自动驾驶仪，搭载云台、高清摄像机、照相机和热红外仪等任务设备，采用模块化设计，实现整机快速拆装换件、超视距、全自主飞行作业的功能，降低了技术门槛和应用成本，更加契合现场作业条件。

　　（2）开发了航摄数据分析处理信息系统。综合集成无人机巡检数据的数据库管理、数据可视化、检索等功能。可按时间、杆塔号、地理信息等作为索引主键检索巡检数据，实现航摄信息的自动管理和后方分析处理的功能。

　　（3）提炼了电动无人机和人工相互协同的输电线路巡检作业模式和方法。明确了固定翼无人机和旋翼无人机作业的方式方法和作业流程，形成无人机与人工共同开展外部隐患高频次监控、山区线路非抵近巡检、线路故障跳闸应急处置、基建线路竣工验收和变电站串补平台日常巡视等工作的协同作业原则和标准。

　　自应用至今，无人机共巡检输电线路20条，巡检变电站内设备268台次，航巡里程3000公里，航摄照片5万余张，发现缺陷百余处；申请专利3项；编制电力行业标准1项，国家电网公司企业标准6项，完成了常规技术难以企及的工作量，为电网运行维护提供了全新的技术手段。

　　本项目的实施，实现了对输电线路的高频监控和快速巡查，消除了变电设备巡视死角，降低了人员登高作业风险，缩短了设备跳闸响应时间，维护了电网安全稳定运行，避免了停电造成的巨大损失，有力保障了经济社会的健康发展。（齐铭 李同斌）

　　相关链接

　　主要完成人：赵雪松，技师，全国架空线路标准化技术委员会线路运行分技术委员会委员，全国带电作业标准化技术委员会委员，全国输配电技术协作网专家组成员，中国电机工程学会带电作业专业委员会第四届委员会委员。从事输电线路巡检工作二十余载，具有丰富的作业技能经验和突出的技术创新能力。