大学生发明机器人给楼房“看病”
- 发布时间：2015-05-29 01:30:48 来源：科技日报 责任编辑：罗伯特
科技日报讯 （通讯员焦德芳 记者冯国梧）近日，天津大学研制出一款新型机器人，它可以迅速诊断房屋楼体是否存在安全隐患，被誉为能给楼房“看病”的医生。
这台机器人是由天津大学三名本科生庞浩、夏博睿和宋雨濛历时近半年设计完成的。它的全称叫做“无损探伤盘式爬壁机器人”。这款机器人外观由上下两个“圆盘”组成，下面的圆盘负责在建筑物外壁行走和固定，上面的圆盘则设有探测装置。
“无损探伤”是这款机器人的一大亮点，其可以通过黏性材料“吸”在建筑物表面遥控移动，移动中通过自带探测器反射出的脉冲波形判断建筑物内部缺陷的位置及大小，为建筑物“探伤”而不让建筑物“受伤”。这款机器人属于“盘式爬壁机器人”，较目前常见的“负压式”“壁虎式”和“毛毛虫式”无损探伤机器人等具有突出优势。其只有一个普通的餐盘大小，动力装置比同类型的其他机器人更轻便。它不仅耗能少，而且前进、拐弯都更灵活。设计团队主创、天津大学机械学院的庞浩同学这样介绍：“黏性材料的使用让我们的机器人能够做到‘无死角’通用，它可以在比较复杂的建筑表面行走自如，甚至在天花板上‘倒立’工作。”
在不久前举办的“2015年全国大学生机械产品数字化设计大赛”中，天津大学的这款“无损探伤盘式爬壁机器人”从全国459支参赛队伍中脱颖而出，获得一等奖。
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