湖北日报讯 （记者刘天纵、通讯员宋文舟）“我们的无人驾驶汽车刚参加完上海车展，往返武汉上海，除了没跑高速公路，城区路段都是电脑当司机。”4月30日，在武汉光谷软件园，武汉光庭公司“光谷梦”无人驾驶汽车的乘客肖锋，用车载实时记录视频展示着无人驾驶汽车的神奇。

　　“光谷梦”无人驾驶汽车，由东风风神A60改装而成。这款价值不到10万元的东风轿车，经过武汉光庭软硬件改造后，整车价格近60万元。

　　记者坐上汽车发现，酷似平板电脑的液晶智能仪表盘，替代了普通的机械仪表盘，不仅显示车速、发动机转速等常规数据，还有手动自动驾驶模式切换、语音控制、报告路况等功能。

　　武汉光庭公司董事长朱敦尧介绍，该无人驾驶系统由感知、规划和控制三大子系统组成。感知系统由北斗+GPS定位系统、车身雷达、360度摄像机等设备组成，以获取车辆周边的环境信息；规划系统以光庭高精度地图为依托，负责车辆行进导航；控制系统根据规划指令，控制车辆加减速、转向等。2013年年底，“光谷梦”无人驾驶汽车上路试跑，目前试验车已行驶上万公里，未出一起交通事故。

　　上海车展期间，奔驰、宝马、沃尔沃等竞相推出智能概念车，百度、高德地图等企业热炒“车联网”概念，无人驾驶技术已成为未来汽车工业的发展方向。美国特斯拉公司CEO马斯克放言：“无人驾驶汽车技术将在未来五六年准备就绪。”

　　“本届上海车展上，光庭公司作为国内为数不多的无人驾驶系统研发企业，收到了约150家企业和科研机构的合作意向。”朱敦尧说，公司2002年就与东风日产合作开发车载导航地图系统，2012年与武汉理工大学共同开发武汉智能交通系统，去年又投入数千万元攻关无人驾驶系统，“‘互联网+’时代，创新的步伐一刻都不能停。”

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　　记者体验：守规矩开得慢

　　无人驾驶汽车商用仍需时日

　　记者刘天纵

　　无人驾驶汽车上路表现究竟如何？记者现场体验了一把。

　　4月30日上午8点半，武汉光庭自动驾驶研发部部长苏晓聪与记者一同乘上“光谷梦”无人驾驶汽车，目的地是武汉大学。

　　苏晓聪发动汽车后，在驾驶操作台液晶屏上输入目的地，再点击“自动驾驶”按钮，汽车便自动加油门驶出停车场。

　　坐在行驶的无人汽车里，看着自动转动的方向盘，以及不受控制的油门、刹车和变速箱，记者就像坐在“新手”车里一般紧张。

　　“别担心，‘光谷梦’眼睛尖、鼻子灵。”苏晓聪说，车上装载了30多个传感器，会对人、车、限速等路况信息实时分析，探测距离超过100米，与周边车辆设定的安全距离在2米以上。

　　从光谷软件园到武汉大学，正常情况只要40分钟，而“光谷梦”则开了1个半小时。

　　对此，苏晓聪无奈地说，武汉路况太复杂，汽车加塞、电动车乱蹿、行人横穿马路的情况屡有发生，部分路段路标信息及道路画线不清晰，容易让电脑反应不过来，遇到突发状况，“守规矩”的电脑都是刹车待命，等其他车辆通过后再走。

　　“更关键的是，对无人驾驶汽车上路，在法律上还是空白。一旦发生交通事故，如何赔偿存在争议。因此，无人驾驶汽车商用还需时日。”苏晓聪说。