爱玩无人机的周剑热衷于制造机器人，他想制造的机器人不是车间里拧螺丝或者生产某类产品的工业机器人，而是真正意义上的机器“人”。从小就怀揣机器人梦的周剑最欣赏的创新不是小米模式，而是谷歌、亚马逊、大疆创新式的，对大疆创新能将无人机量产化、商业化赞不绝口。

　　周剑是深圳市优必选科技有限公司董事长，绰号“机器人爸爸”。过去几年，他的“儿子”阿尔法（Alpha）凭借灵活的动作、足球和舞蹈表演在高交会、香港电子展等展会上大出风头。尽管目前智能人形机器人还多半停留在说话、跳舞的阶段，娱乐性较强，但未来它在智能家居、教育等领域预计大有用途。

　　“未来五年内，人形机器人会成为中国家庭的伴侣。”在周剑看来，这不仅要求机器人的性能好，更关键的是要把价格降下来。如何把价格降下来？他认为，这不仅需要创新商业模式，更要通过科技创新来降低成本，优必选通过对舵机等核心部件的成本控制，把阿尔法机器人的价格降到数千元，力图像iPhone一样进入寻常生活。

　　做中产家庭可承受的低价人形机器人

　　在1月6日至9日举办的美国拉斯维加斯2015年国际消费电子展（CES）上，一款可灵活模仿人类肢体动作、能自主灵活行走、可用语音等操控的机器人表演起唱歌、跳舞、打功夫、踢足球等，吸引了不少观众围观。

　　除了灵活的肢体外，它的“大脑”采用Linux内核，内置安卓系统，可下载丰富的APP应用程序，能够通过语音操作，随时随地帮助“主人”了解各种资讯，而且还配有800万像素摄像头，可实现机器视觉、远程视频监控等。

　　这款名为阿法尔二代的机器人来自深圳，它的“本领”比两个月前在2014年高交会大出风头、目前销量已超3万台的阿尔法一代机器人多了不少。如果说阿尔法一代拥有了灵活的“骨骼”，阿尔法二代则在此基础上武装了开放的“大脑”，而且它还有记忆功能，用眼睛识别“主人”给它展示的物体、视频等，比如喜欢与它一起看体育节目的“主人”也许能潜移默化培养出体育专家。

　　价格太高一直是机器人走进普通家庭的一大门槛，而决定价格的重要因素在占其生产成本60%的伺服舵机。舵机相当于机器人的骨骼，是人形机器人最关键的零部件之一。从2008年开始，周剑就一直在研究，最终他用通用芯片结合独特的算法，将舵机成本价做到远低于市场价，且性能更优，这项拥有4项国家专利的舵机成为优必选阿尔法机器人能够降到6000元的最大“法宝”。

　　“如果一台机器人有20个舵机，按照以往的价格，光舵机起码就需要1万元，这样人形机器人没有1.5万元是买不下来的。”周剑算了一笔账，在人形机器人的生产成本中，舵机约占60%，它决定了人形机器人的价格，从而影响其能否市场化量产，但掌握了舵机的自主研发优势，阿尔法一代人形机器人的价格约为6000元，是中产家庭完全可以承担的价格。

　　让机器人进入现实世界，比科幻电影描述的要困难很多。打破人形机器人的技术障碍、降低成本走上市场，也比周剑原先想象的要困难得多。

　　自2007年对人形智能机器人产生兴趣，决心研发和制造中国自己的智能机器人后，周剑不顾父母、朋友阻拦，辞去在外企的高薪工作，将手上数千万元资金投入研发，希望走智能家庭机器人的商业化路线。可是，机器人研发过程中出现了无数的瓶颈和难关，之前的现金投入很快捉襟见肘，来自各方的压力也越来越大。周剑做出的决定是变卖自己在香港、上海工厂的股份，卖掉在深圳的豪宅和保时捷、宝马等豪车来筹措资金，以至于获得了一个“周三疯”的绰号。

　　周剑自己更喜欢的绰号是“机器人爸爸”。2012年，第一台阿尔法智能机器人诞生，出生于上海的周剑在“有南来北往的创业精神”的深圳创立优必选。此后，优必选在2012年高交会上的一次路演中获得了比亚迪创始人之一夏佐全和风投机构的入驻。目前，国内外多家风头机构仍在与优必选接触。

　　明年销售额预计超10亿元

　　机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。机器人主要制造商和国家纷纷加紧布局，抢占技术和市场制高点。仅在2014年上半年，日本、英国政府及欧盟纷纷发布机器人战略，扶持机器人发展。在中国，机器人也受到了政府、产业界、学术界各方关注。

　　深圳企业在机器人方面有一定积累，在机器人领域，动力系统、控制系统以及人机界面等技术全国领先，部分达到世界先进水平。相关统计显示，2013年深圳机器人产业规模约180亿元，部分企业产值平均增速超过30%。2014年底，深圳还出台了关于机器人、可穿戴设备和智能装备产业的发展规划和政策，决定自2014年起至2020年，每年安排5亿元设立专项资金支持产业发展。

　　提到人形机器人，人们常想到变形金刚或者市场上的普通电动玩具。其实，机器人技术已经走出了实验室，并形成了全新的产业。在机器人领域处于相对超前位置的人形机器人，对平衡和驱动的要求都高于非人形的机器人，有着巨大的发展空间。

　　在周剑看来，与工业机器人缺乏自主研发的核心元器件不同，优必选机器人除了芯片外全部拥有自主知识产权，而且家用服务机器人则面对每个家庭、每个消费者，市场庞大，面对的是一片蓝海。

　　2012年3月成立的优必选估值已达2.5亿美元。周剑认为，智能家庭服务机器人面对的是每个家庭、每个消费者，其市场前景会远大于工业机器人，预计2015年优必选销售额将达到2亿元人民币，2016年销售额超过10亿元人民币，其中50%至60%订单来自海外市场。

　　全球性合作、海外市场开拓并不是成功大企业的专利，像不少深圳年轻企业一样，优必选从一开始将目光投向了全球。偏重于机器人硬件部分的优必选在软件部分选择了与国内外专业公司合作，如视觉图像处理技术就由以色列的一家公司研发，预计将在2015年底前成形，语音识别技术等方面与Siri系统开发者、全球领先的英文语音识别公司Nuance合作。

　　周剑还特地到美国网罗人才。他预计，优必选的研发团队三年内将达到1000人规模，包括软件、自动控制、图像处理、人工智能等多个方面。据了解，优必选自主研发的产品包括人形机器人、积木机器人、扫地机器人和安防机器人，同时研发生产机器人的舵机伺服器，其中积木机器人有助于提高人们的创造力和动手能力、激发“主人”的创意思维。

　　周剑畅想未来有真正机器人陪伴的生活：“你一回到家，就有个或大或小的机器人认出你来，和你聊天、互动，它可以陪老人下棋、可以陪孩子做功课，可以是你的智能管家、理财师、家庭保安等等。”

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　　人形机器人 又称仿人机器人，是具有人形的机器人。人形机器人集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志，因此，世界发达国家都不惜投入巨资进行开发研究。日、美、英等国都在研制仿人形机器人方面做了大量的工作，并已取得突破性的进展。

　　策划：刘勇 曲广宁

　　撰文：南方日报记者 刘芳宇 马芳