本报记者 孙娇杨

　　当遥控飞机不用遥控器控制，自由飞行的时候到底有啥玄机？小小机器人能识别颜色，还能把不同颜色的色块搬运到指定地点，它真的长眼睛了吗？19日，8月刚刚获得“2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”机器人竞技工程竞步窄足组二等奖的黄明告诉记者，这些他所参加研究设计的机器人身上，一切奥秘都源自一片小小的单片机。

　　啥是单片机？就是电器和智能机器人的“大脑”

　　吉林工程技术师范学院电气及其自动化专业的大四学生黄明，从大二开始加入电气工程学院实验室，他先后参与并带队参加了“2013中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”、“2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”“智能弹奏机器人控制系统开发”“智能冰箱的制作与开发”等省级创新创业项目设计。这些他参与的所有研究项目，就没离开过这片小小的单片机。

　　到底啥是单片机？黄明告诉记者，单片机就是一种集成电路芯片，采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统。

　　“别看单片机就这么小小的一片，大学4年研究的这些东西就没离开过它。无论是智能机器人还是智能小飞机，所有的控制系统都在这片单片机上。只要把程序输入在单片机上，再连接好电线，机器人便可以按照你设定的程序执行任务。”黄明称，单片机在机器人中负责协调及控制机器人的行为，就相当于机器人的大脑。编写好程序后，你让机器人向左它绝对不会向右。机器人能识别色块，把色块搬运到指定地点，不是机器人有眼睛，也不是在身上装了摄像机，全部功能都源自这片小小单片机上所设定的程序，利用颜色传感器才能完成任务。

　　用单片机做小彩灯，理工男“哄”了个会计系女友

　　大学四年，研究四年，黄明的生活从来没离开过单片机。用他自己的话说，就连追女朋友都有单片机的功劳。

　　为了能进电气工程学院实验室，黄明放弃了很多。不能考研、不能在学校，甚至不能在班级中担任班干部，因为没时间。教室、寝室、实验室、食堂，黄明的大学生活中，从没离开过这几个地方。

　　谈起初到实验室，黄明还接受了师哥的考验，就是迁移实验室开关。这项看似新房装修时改电路的工作，就是黄明进入实验室的考试科目。

　　19日，黄明向记者展示了实验室里与他同届的唯一女同学陈丽霞做的“灯立方”。所谓“灯立方”，是由512个小灯组成的，一共需要1500多个焊点的立方体灯饰品。按动不同开关，灯立方即可显示不同的灯光图案。

　　黄明告诉记者，像这样的小彩灯，他们实验室里的同学人人都会做。当年他就是靠制作不同灯光图案的心形小彩灯，取悦会计系的美女，才追到女朋友的。

　　参与研制可燃性气体报警监控系统

　　走过了做小彩灯的初级阶段，大三那一年，黄明已经成为领队，带领校队在合肥参加了“2013中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”，并获得了两项国家一等奖，三项国家二等奖。今年8月，又在洛阳参加了“2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”，荣获了两项二等奖。

　　目前，黄明参与的省教育厅“十二五”科学技术研究项目课题：“石化企业基于无线传感器网络的可燃性气体报警监控系统研制”正在申请专利。在电气工程学院实验室里，这套可以测定温度、湿度、可燃气体浓度的设备已经大体完工。黄明向记者介绍，这套设备主要有三个部分，一部分是无线网络监控设备，被他称为下位机，主要安装在需要测试的地方，还有一部分是类似于路由器的中转设备，可将下位机测出的数据传给上位机。最后一部分则是上位机，也就是电脑控制系统，在这里输入好所有测定数据的最高上限值后，当测试地数值超过上限时，即可报警。

　　给全校寝室安装限电装置 他差点成全校公敌？

　　到底是什么事惹了女同学的不高兴？黄明笑着告诉记者，是因为在2013年2月到2014年4月之间，他带领同学给本校和分校两个校区近千个寝室装了“数字型负载识别器”。

　　“数字型负载识别器”说白了就是寝室的限电装置。为了寝室防火确保寝室安全，大多数学校都会对学生寝室电压进行设定。在吉林工程技术师范学校，黄明就是设定电压的这个人。为此，黄明还怕自己会成为全校公敌苦恼了一阵子，好在他的害怕多虑了。

　　在学校四年，黄明连过年都没回过家。如今已经大四的黄明也同其他同学一样，加入了找工作的大潮。

　　目前，虽然他还没找到合适的工作，但未来对于他来说，却充满了机遇与挑战……