国内首创双移动机器人协同作业新产品亮相上海博览会
- 发布时间：2014-10-28 17:29:55 来源：新华网 责任编辑：罗伯特
新华网上海10月28日电（记者王莹、仇逸）国内首创双移动机器人协同作业新产品日前亮相上海“2014亚洲国际物流技术与运输系统展览会”。由新松机器人自动化股份有限公司自主研发的这一新产品，在填补国内空白的同时，在国外同类产品中也处于领先地位。
据了解，应用于这一新产品的ＡＧＶ双车联动技术目前在国内尚属空白阶段，而在国外ＡＧＶ协调同步技术已应用于能源、航空航天、电力施工、冶金、化工等领域。双移动机器人协同作业对ＡＧＶ在运输行走过程中的平台稳定性、车辆位置误差都有极高的要求，该产品在填补国内技术空白的同时，也打破了国外在ＡＧＶ协调同步技术上的垄断。
新松公司双移动机器人协同作业新产品由两台激光导航自动导引车构成，车辆采用三支点结构，动力由150毫米驱动单元轮提供，可保证车辆实现前进、后退和侧移动作。车辆移动通过激光导航传感器对周围环境进行定位，电力系统由铅酸电池提供，以上特点确保了双车联动系统动作协调一致，运行平稳。在研发过程中攻克了多个技术难关，其中包括实现了自动导引车同步移动过程中精度偏差小于±10毫米；基于激光导航传感器原理实现自动导引车利用环境轮廓进行导航的功能；将自动导引车技术与重载运输型ＡＧＶ结合。
未来在化工领域，可利用双车联动技术实现超长、超重型设备的运输工作。高精度重载联动技术还可应用在航空航天、铁路、桥梁建筑等领域。
