无人车上路或需十余年
- 发布时间:2014-09-08 01:30:56 来源:科技日报 责任编辑:罗伯特
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随着科技的应用,无人驾驶或将在潜移默化中成为现实。清华大学计算机科学与技术系教授何克忠说,乐观地估计,在十余年后,可看到无人车上路。
何克忠说,在我国,南京理工大学、国防科技大学、浙江大学和清华大学等多家单位很早开始跟踪和研究无人驾驶技术。其中,清华大学研制的智能车THMR-V,车道线自动跟踪时平均速度每小时100公里,最高速度达到每小时150公里;一汽和国防科技大学以红旗轿车为原型合作研发,在正常交通情况下,高速公路上行驶的红旗轿车自主驾驶最高稳定速度为每小时130公里,最高峰值自主驾驶速度为每小时170公里,具有超车功能。
何克忠说,尽管目前已有不少无人车跑出了不错的成绩,但在对复杂环境的适应性、运行的可靠性以及成本控制等方面还远远不足,而这些恰恰是无人车在正式推向市场时必须面对的重要问题,在这些问题尚未根本解决之前,厂商和顾客都无法打消相关顾虑。
据介绍,可靠性和安全性是无人车上路的关键因素,尤其是方向、油门、刹车等控制系统和摄像机、激光雷达等检测部件。汽车的工作温度要求十分苛刻,需要零下数十摄氏度到零上数十摄氏度,常用的传感器如摄像机、工控机等的工作温度一般在零度摄氏到50摄氏度之间,不能满足可靠性要求。此外,无人车使用的各种传感器、计算机在性能、技术方面比10年前有了长足进步,价格也大幅降低,尤其计算机的降价更是明显和突出,但当前无人车设备或装置的价格仍居高不下。
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