□张劲 张思凯

　　在省政府日前公布的2014年度山东省科学技术进步奖获奖单位中，国网山东省电力公司、山东电科院科研项目“服务于电网运行的系列机器人研制及产业化应用”荣获一等奖。这是对该院多年来致力于研发电力机器人的最好褒奖。

　　国网山东电科院首席专家郭锐说:“目前，我们已经在机器人科研开发方面覆盖了发电、输电、变电、配电、用电各领域，不同电力机器人功能互补，形成了‘集团作战’优势，可以帮客户更好地解决电网运行管理中的实际问题。”

　　变电站“智能卫士”独当一面。2月2日，山东电科院智能公司生产的变电站智能巡检机器人正式投运到福州市500千伏东台站，这是该院投运的第230台变电站智能巡检机器人，目前已应用到27个省(市、自治区)、110千伏到1000千伏各电压等级变电站及换流站，这些机器人经受住了高温、狂风、暴雨等恶劣气候的考验，代替人工完成了80%的工作量，累计为用户发现130余处事故隐患，通过提前预警，避免了重大电力事故，保障了电网安全可靠运行。

　　从2005年起，山东电力将电力机器人产品化和应用推广交托给山东电科院智能公司，通过建成世界首条电力机器人整机装备工业流水生产线，设立专业的机器人市场营销、工程设计、生产检验和现场调试队伍，建立了国内颇具实力的电力机器人产业化平台，目前机器人年产能力已经达到240台。

　　“智能巡线千里眼”屡建奇功。除了地上跑的巡检机器人，山东电科院还研制了天上飞的电力机器人系统——“智能巡线千里眼”，发明了一种用于架空输电线路的巡检无人机及设备缺陷的自动诊断方法——该专利刚获得第十六届中国专利优秀奖。

　　该无人机巡检系统可与人工和直升机协同开展复杂地理环境下的常规、状态及特殊巡检，实现对杆塔、绝缘子串、导线等输电线路设备缺陷的全自主、全方位检测。该系统的工程化应用，大幅提升了巡线检测的自动化水平，大大提高了作业效率。令山东电力人自豪的是，山东电科院是中国电力行业唯一具有无人机操控培训资质和教员资质的单位。

　　配网带电作业机器人勇当“安全卫士”。为了让电力员工尽早脱离危险的带电作业，山东电科院还研发了具有良好绝缘安全和操作环境的高可靠性配网带电作业机器人。

　　早在2002年1月，山东电科院就研制出了国内首台高压带电作业机器人。目前研发的是第三代配网带电作业机器人，在安全性、可靠性、实用性、灵活性等方面有了很大提高，完成了从操作机械臂设计、机器人专用升降系统设计和加工、工具系统设计和加工、绝缘防护系统设计和加工，实现了带电断引线、带电T接新用户、带电加遮蔽罩、带电破除螺母等作业任务。

　　换电机器人助力“电动汽车”。电动汽车充换电设备作为电动汽车产业的重要基础设备，不断深入我们的生活之中。山东电科院积极响应省公司部署，创新性地利用机、电、液一体化技术，构建了换电机器人的轨道式移动和液压举升平台，依靠超声检测、红外测距、视觉伺服及运动学控制，对车辆姿态及电池进行自动检测与定位，具有对电池脱手的自动识别、自动回抓等功能，能够全自主代替人工对电动汽车电池进行更换，实现了电动汽车能量的快速补给。

　　“2012年6月，我们的电动公交汽车换电机器人系统在山西忻州充换电站投入试点应用。”山东电科院智能公司新能源事业部业务总监卢剑峰说，“如今，该机器人已服务于山东、天津、陕西等充换电站，累计充换电13.8万台次。”