■新视野

　　本报记者 常丽君 综合外电

　　最新版的阿特拉斯机器人（Atlas Robot）令人望而生畏：6.2英尺高的块头，金属与塑料的身体，能走、能跑、能跳，甚至还会打开房门。这个机器人由谷歌下属的机器人公司——波士顿动力公司制造。

　　今年下半年，7个这样的机器人将参加一场由美国政府举办的“机器人奥林匹克”大赛——在比赛中再现各种自然灾难，让它们在其中大显身手。大赛将于今年6月5日—6日在加利福尼亚的菲尔浦莱克斯举行。

　　机器人挑战赛的目标是带来研究上的突破，开发用于未来机器人的硬件和软件，与人类搭档合作，在灾难地区执行最危险的任务，减少伤亡挽救生命。目前，阿特拉斯机器人由外部电源通过一根灵活的电缆供电。升级后将去掉外接电源，改由电池供电。

　　美国国防部高级研究计划署（DARPA）的机器人挑战赛（DRC）将把总额350万美元的奖金授予获得前3名的阿特拉斯机器人小组。除了以往宣布的第一名200万美元以外，亚军小组可获得100万美元，第三名50万。

　　 升级版阿特拉斯机器人

　　升级版的阿特拉斯机器人整体上更新了75%，只有小腿和脚还是原来的设计。它还有28个液压驱动关节和立体视觉系统，是迄今为止最先进的机器人之一。现在，阿特拉斯要装一个3.7千瓦时的锂离子电池组，可以支持完成一个小时的“混合任务”操作，包括走路、站立、使用工具及其它运动。

　　“拔掉插头的阿特拉斯升级到能完全靠电池运动。我们必须切断电线。升级的阿特拉斯更加灵巧敏捷，而且更安静、更强大。” 高级研究计划署的吉尔·普拉特说，“给阿特拉斯引入电池和可变压力泵，是对研究小组提出的战略性挑战。”

　　普拉特还指出：“操作人员要能在一个中等压力的环境控制机器人的大部分运动，以节约电力，在需要额外增加力量时，再用最大的爆发压力。”在最后阶段，将通过一系列事件来再现灾难情形。“最后将非常困难。我们想让它们更像是在真实的灾难中，机器人们必须按顺序完成所有任务，而没有人类帮助。

　　阿特拉斯机器人的传感头部通过关节连接，上面有立体摄像机和激光探测器，能“看见”自己正在往哪儿走。传感手也似乎关节连接，使用人类所用的工具。它拥有两只手、手臂、腿、脚和一副躯干。

　　在剩下几个月的大部分训练时间里，研究小组可能会给机器人系上防坠器，防止它们从高空坠落，避免永久性损坏。DARPA演示的阿特拉斯就带有一根防坠器。“减少风险是比赛的一部分，”普拉特说。“这取决于比赛小组的决定，在训练过程中他们想赢取什么机会，是否要冒坠落和摔坏的风险，但在挑战赛的最后阶段，必须切断电源和这些外接线。”

　　借鉴仿生学打造多才艺

　　所有机器人的硬件系统是一样的，也就是7个“娃”外表看起来都一样，各小组只能凭借软件、控制界面、竞争策略来区别哪个是自己小组的。在尝试任务项目时，研究小组可以挑其中选项一些让机器人去做——在操作过程中，必须管理好时间和电池寿命——但DARPA希望第一名的小组能完成所有的任务。

　　在美国军方小组公布的一段最新视频中，展示了他们开发的一个名叫“伊恩”的两腿打斗机器人。对热爱电影《龙威小子》的影迷来说，伊恩会摆出一个他们极熟悉的空手道姿势：模仿电影中丹尼尔的动作，舒展双臂单脚站立表演“鹤踢式”。

　　除了空手道，伊恩还有其它绝活——在佛罗里达人机互动研究所（IHMC）开发的软件指导下，它还会开车。

　　要让机器人达到这种程度的灵活机动，IHMC研究人员借鉴了多项仿生学原理。研究小组说：“在非洲猎豹的速度、马的持久耐力、猴子的灵活性和人类的多才多艺的启发下，他们正在探索开发腿部功能机器人，让它们既有速度，同时兼具优雅，还要像人类那样把各种动作做到位。”

　　在机器人奥林匹克大赛中，伊恩是第二位参赛者。作为一款虚拟的模拟软件，它虽然没有四肢，却被“无辜”称为“行走机器人，带着灭火器，最令人印象深刻的，它还能钻进汽车并把车开走。”

　　波士顿动力公司说：“阿特拉斯能双脚行走，上臂能自由抬举，拿东西，并巧妙地利用环境。在极具挑战性的地形中，阿特拉斯能发挥出色，手脚协调配合，在狭窄的空间开辟道路。”