新松公司国内首创智能移动机器人双车联动技术
- 发布时间：2014-11-03 01:31:04 来源：科技日报 责任编辑：罗伯特
科技日报讯 （通讯员尤轩）10月27日—30日，新松公司研发的智能移动机器人（AGV）双车联动技术亮相2014亚洲国际物流技术与运输系统展览会。该技术在填补国内该领域空白的同时，也进一步缩短了与国外先进AGV企业的技术差距。
据了解，目前国内AGV双车联动技术尚属空白阶段，而国外AGV协调同步项目技术已应用于能源、航空航天、电力施工、冶金、化工等领域。双车联动项目对AGV在运输行走过程中的平台稳定性、车辆位置误差都有极高的要求，而该项目的顺利完成在填补国内该项技术空白的同时，也打破了国外在AGV协调同步项目上的垄断地位。
新松公司双车联动AGV技术由两台激光导航自动导引车构成，车辆采用三支点结构，动力由150mm驱动单元轮提供，可保证车辆实现前进、后退和侧移动作。车辆移动通过激光导航传感器对周围环境进行定位，电力系统由铅酸电池提供，以上特点确保了双车联动系统动作协调一致，运行平稳。项目研发过程中分别攻克了多个技术难关，其中包括实现了自动导引车同步移动过程中精度偏差小于±10mm；基于激光导航传感器原理实现自动导引车利用环境轮廓进行导航的功能；将自动导引车技术与重载运输型AGV结合。
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