井队来了“新客人”
- 发布时间：2014-08-04 01:31:15 来源：科技日报 责任编辑：罗伯特
7月11日，在胜利油田塔里木分公司70121钻井队施工的羊塔1-1检查井钻台上，传来一阵阵欢呼声，循声望去，钻台上似乎和往常有些异样，钻台上的工人在围着一个“怪物”，发出啧啧赞叹声，这究竟是怎么回事？
原来是井队来了“新客人”，就是钻井平台作业机器人，这套设备由山东省东营市瑞奥有限责任公司生产，在钻台上进行钻井作业演示。恰好这口井将要进行把钻杆下入地下作业，作业机器人大显身手的时候到了，只见井队钻台上的工人用气动吊钻杆装置将钻杆从地面上吊上来，快到钻台面的入口时，厂家操作手通过遥控器将机器人手臂伸向钻杆，将钻杆抓住，向后缩回到适合位置，然后旋转将单根对准钻台上放钻杆的洞里，内钳工放气动吊钻杆装置下，单根安全稳当地放入放钻杆的洞里后，机器人手缩回手臂；司钻提起钻具，内外钳工配合坐好卡住钻杆的装置，卸开方钻杆后，厂家操作手又遥控机器人手臂伸向方钻杆将其抓住拉向鼠洞单根对准，司钻下放提升钻具的设备，钻具扣紧，机器人手臂松开，内钳工上扣，之后机器人手臂配合司钻将方钻杆往井口钻具对正，待提升钻具的设备下放钻具入扣平稳后，机器人完成作业伸回机器手臂。一连串动作一气呵成，灵活娴熟，让人拍手叫绝。
据了解，这是胜利油田塔里木分公司首套钻井平台作业机器人在井队的尝试使用，同时也是新疆地区首台作业机器人在实际钻井施工中的应用。据悉，6月初塔里木胜利钻井公司又引进一套钻井平台钻也机器人在70125钻井队上开始使用。
这套装置能够完成钻台面上所有的人工施工作业。在日常钻井作业中，特别是遇钻台面有泥浆特别湿滑，尤其是冬季结冰时更危险，不安全因素大大增加的情况下，用上机器人作业，不仅减轻了井口人员的劳动强度，而且避免了因钻台面湿滑造成人员摔伤，和工人直接接触钻具而导致被挤伤、砸伤的事故发生，实现安全提速。此外，如果起下大尺寸钻具时，多人用力致使用劲不均、用气葫芦绷却可能导致钢丝绳和设备损伤等问题也可迎刃而解。
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